Erst nach 1990 kam Bewegung in die Entwicklung, es gibt mittlerweile viele Formen der Fahrradpedale für verschiedene Einsatzgebiete. Einige Entwicklungen wie magnetische Pedale konnten sich nicht durchsetzen.
==Geschichte==
[[File:L-Pedal.png|thumb|Pedaldarstellungen aus dem Jahr 1904]]
[[File:Bicycle pedal, quill type, early 1980s, Campagnolo SL road.jpg|thumb|Hakenpedal Campagnolo<br><small>Foto: LDHan</small>]]
[[File:Look clipless pedal - bottomview.jpg|thumb|Klickpedal Look<br><small>Foto: Fanny Schertzer<br>Lizenz: CC-BY-SA</small>]]
[[File:SHIMANO PD-M540.jpg|thumb|Klickpedale Shimano SPD<br><small>Foto: Ludwik Opałka<br>Lizenz: CC-BY-SA</small>]]
[[File:Bifunktionale pedale spd.jpg|thumb|SPD- Pedal, das auch mit normalen Schuhen gefahren werden kann<br><small>Foto: Sönke Kraft aka Arnulf zu Linden<br>Lizenz: GFDL, CC-BY-SA</small>]]
Ursprünglich (um 1865) sahen Pedale den Steigbügeln von Pferden ähnlich, es wurden Lederrriemen verwendet, um die Füße festzuschnallen. Deshalb hatten bereits die ersten Pedale unterschiedliche Ober- und Unterseiten. Dies sollte erst wieder weit über 100 Jahre später üblich werden.